自動組裝機可以根據(jù)主機的不同適用性被分為兩大類：一類是專為特定產(chǎn)品定制的專用自動組裝機，另一類是具備某種程度柔性的程序控制自動組裝機。

　　一、專用自動組裝機

　　專用自動組裝機在東莞的生產(chǎn)線中，主要承擔裝配、傳送和零件供應(yīng)三大功能。其中，傳送功能是實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程連貫性的關(guān)鍵因素。在裝配過程中，我們需要確保夾具或基礎(chǔ)件可以從一個間歇性停頓的位置順利傳送到下一個位置，每一個這樣的工作位置都被稱為一個裝配工位(或裝配工作站)。通常情況下，一臺自動組裝機由一個或多個這樣的工位組成，工位的設(shè)計則以裝配機的整體性能為基礎(chǔ)，同時結(jié)合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復雜程度來確定其內(nèi)容和數(shù)量。

　　(1)多工位自動組裝機

　　固定順序作業(yè)式自動組裝機：適用于需要大量生產(chǎn)單一品種的自動組裝機。

　　利用裝配機器人進行順序作業(yè)的自動組裝機：在這類作業(yè)線上，裝配機器人起到了與普通單一功能裝配工具相同的作用，但實際上，機器人是可編程序的高性能裝配工具。這種自動組裝機沒有更換零件的供給裝置，不能適應(yīng)多品種的變換。然而，我們可以通過編程控制，實現(xiàn)機器人在同種零件不同位置的安裝作業(yè)，比如擰緊螺釘?shù)?，類似于焊接機器人和噴涂機器人的操作。同時，也可以通過編程控制，實現(xiàn)將平面托盤上不同位置的零件安裝到同一位置的基礎(chǔ)件上。

　　(2)單工位自動組裝機

　　在傳統(tǒng)的單工位裝配機上，一般只能進行三個以下零件的產(chǎn)品裝配。然而，利用裝配機器人可以在同一位置裝配許多零件的產(chǎn)品。具體來說，包括只配備一臺裝配機器人，可裝配許多零件并在一處完成全部裝配作業(yè)的獨立型自動組裝機;配置多臺固定式裝配機器人或具有快速更換裝配工具系統(tǒng)，采用具有料斗作用的零件托盤，成套地向機器提供大量的多種零件并在同一處完成裝配作業(yè)的裝配中心;以及利用具有 X-Y 坐標型機器人進行簡單對話式程序設(shè)計、關(guān)鍵零件靠托盤供應(yīng)的坐標型裝配機器人的自動組裝機。這些自動組裝機的定位精度可達0.01mm，但他們的設(shè)施大部分是剛性的，不適合于產(chǎn)品更換。

　　二、柔性自動組裝機

　　在自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，柔性自動組裝機是人們關(guān)注的焦點。雖然柔性裝配技術(shù)的概念已經(jīng)廣為人知，但在術(shù)語上還沒有一個明確的定義。實際上，柔性取決于人、可編程序性、組合性、快速更換裝配工具和可選擇工位等因素，并需要人機接口系統(tǒng)。一個典型的柔性裝配系統(tǒng)通常由裝配機器人系統(tǒng)、靈活的物料搬運系統(tǒng)、零件自動供料系統(tǒng)、工具(手指)自動更換裝置及工具庫、視覺系統(tǒng)、基礎(chǔ)件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)等部分組成。柔性自動組裝機通常有兩種形式：一種是模塊積木式柔性自動組裝機，另一種是以裝配機器人為主體的可編程序柔性自動組裝機。根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同，柔性自動組裝機可以分為柔性裝配單元、多工位的柔性同步系統(tǒng)和組合式結(jié)構(gòu)的柔性自動組裝機三種類型。