1.自動擰螺絲機系統(tǒng)構成與控制原理

根據(jù)螺紋聯(lián)接理論與擰緊技術，由于控制轉(zhuǎn)角要比控制扭矩的擰緊精度高 且不像控制螺栓的伸長量在裝配中不易實現(xiàn)，針對擰緊Ｍ４螺釘這道工序，采 用預緊力與轉(zhuǎn)角的線性關系，在圖２．１中Ｂ點之前由扭矩控制，Ｂ點之后由轉(zhuǎn)角控制。擰螺絲機系統(tǒng)原理是通過控制扭矩和轉(zhuǎn)角兩個參數(shù)，Ｂ點之前由扭矩控制， 達到Ｂ點時由轉(zhuǎn)角控制．扭矩監(jiān)測，即采用扭矩／轉(zhuǎn)角法對自動擰螺絲機系統(tǒng)進行設計， 使Ｍ４螺釘將兩個被聯(lián)接件之間產(chǎn)生一定的預緊力，用于抵抗動載荷，振動等 外界因素的影響。

2.自動擰螺絲機系統(tǒng)的功能分析法

機電一體化系統(tǒng)的系統(tǒng)功能分析法是從系統(tǒng)工程的觀點出發(fā)，根據(jù)產(chǎn)品（系 統(tǒng)）的功能要求，將其系統(tǒng)的功能進行分解與綜合，是系統(tǒng)化設計的主要方法。 現(xiàn)代設計主要致力于澄清設計任務和設計目標，全面系統(tǒng)的確定設計過程的起 始條件和最佳結果，把復雜的設計要求通過功能關系，抽象為簡單的模式， 防止過早的進入具體結果的分析，在本質(zhì)上使其系統(tǒng)的工作原理以及結構功能 有所創(chuàng)新，又能結合實際，達到預期的目標。

小型螺釘擰螺絲機系統(tǒng)是為了完成用兩個Ｍ４螺釘將接件固定在喇叭殼上這一任務所設計的擰緊機，該自動擰螺絲機具備以下功能。

擰緊功能：順序擰緊、多步擰緊功能、同時擰緊（即多軸擰緊時的等待功能）， 認帽功能以及荷功能。

控制功能：具有扭矩控制、扭矩控制一角度監(jiān)測、角度控制一扭矩監(jiān)測、 屈服點控制功能及多步、多速控制功能；

編程功能：單軸、多軸的點動控制功 能及自動循環(huán)功能。 參數(shù)的設定及修改：扭矩和轉(zhuǎn)角的上限值、下限值、目標值以及工藝參數(shù)。

保護功能：急停保護；參數(shù)保護（工藝參數(shù)、控制參數(shù)及內(nèi)部參數(shù)等）；電 機及驅(qū)動器的過載、過流、過壓、過速保護。

報警功能：超時報警；當擰緊不合格、漏擰及系統(tǒng)故障等時，聲、光報警 及數(shù)值顯示功能。

診斷功能：系統(tǒng)故障包括系統(tǒng)硬件、傳感器等。

顯示功能：具有扭矩值、角度值的實時動態(tài)跟蹤顯示功能；擰緊結果的自 動識別、自動報警、自動糾錯的顯示功能；速度設定、顯示控制功能。