電子產(chǎn)品生產(chǎn)裝配工藝中，螺絲鎖緊是最重要的工序之一，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量的自動(dòng)化設(shè)備。虎雅秉承創(chuàng)新務(wù)實(shí)精神，對(duì)全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的研究。

虎雅科技詳細(xì)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)(螺絲孔識(shí)別及特征提取技術(shù)、螺絲孔精確定位技術(shù))的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了現(xiàn)有全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的組成和特點(diǎn)，并結(jié)合目前電子產(chǎn)品的特點(diǎn)及其生產(chǎn)組裝的工藝要求，提出一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的方案。它是先由螺絲孔識(shí)別及特征提取技術(shù)獲得待鎖螺絲孔的參數(shù)(半徑和坐標(biāo))，將參數(shù)輸入到電機(jī)主控板后，由電機(jī)驅(qū)使電動(dòng)螺絲刀頭移動(dòng)，精確定位到螺絲孔后將螺絲鎖付到螺絲孔中。

從螺絲孔識(shí)別及特征提取技術(shù)和螺絲孔精確定位技術(shù)兩個(gè)方面展開(kāi)研究。針對(duì)螺絲孔識(shí)別及特征提取技術(shù)，詳細(xì)分析了全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)相關(guān)圖像預(yù)處理技術(shù)，并進(jìn)行仿真研究。總結(jié)了圖像識(shí)別及特征提取理論，并在 Matlab 中仿真研究了Hough變換圓檢測(cè)、圓形度圓檢測(cè)算法，比較了二者的檢測(cè)精度和處理時(shí)間，得出圓形度圓檢測(cè)算法對(duì)螺絲孔檢測(cè)效果更優(yōu)。

針對(duì)螺絲孔精確定位技術(shù)，建立了直流電機(jī)數(shù)學(xué)仿真模型。分析了經(jīng)典PID、前饋控制及干擾觀測(cè)器的算法和作用，提出一種新型雙環(huán)控制系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)基于位置環(huán)、速度環(huán)的復(fù)合雙環(huán)控制系統(tǒng)上添加速度觀測(cè)器，論證了在控制系統(tǒng)的速度環(huán)上加入設(shè)計(jì)合理的速度觀測(cè)器具有不改變控制系統(tǒng)架構(gòu)及系統(tǒng)傳遞函數(shù)的特征，而且能很好地抑制速度反饋環(huán)上的噪聲，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析；通過(guò)與復(fù)合雙環(huán)控制系統(tǒng)、只含有干擾觀測(cè)器的復(fù)合雙環(huán)控制系統(tǒng)及只含有速度觀測(cè)器的復(fù)合雙環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)比，證明了此新型雙環(huán)控制系統(tǒng)既能抑制外部干擾，也能消除測(cè)量噪聲帶給系統(tǒng)的影響，具有高的魯棒性和很好的跟蹤性能。

根據(jù)全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的定位精度要求，設(shè)計(jì)了基于TMS320F28335、IR2130及增量編碼器的直流電機(jī)控制系統(tǒng)。給出了硬件電路原理圖和基于新型雙環(huán)控制算法的軟件流程圖。了解更多關(guān)于全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)來(lái)電咨詢！