XY自動(dòng)鎖螺絲機(jī)具有較強(qiáng)的自主性，設(shè)備維護(hù)維修主要通過(guò)人機(jī)界面來(lái)操作，設(shè)備故障故障均會(huì)在觸摸屏上顯示，若設(shè)備異常時(shí)，操作界面會(huì)有相關(guān)提示。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)為非標(biāo)設(shè)備，每種機(jī)型都有獨(dú)自的操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)通常由螺絲機(jī)廠(chǎng)家自主編程，每家產(chǎn)品不同，程序也不同，這里介紹的方法僅適用虎雅坐標(biāo)鎖螺絲機(jī)。

1、緊急停止中：急停按鈕已按下 I1.05 斷開(kāi)松開(kāi)即可解除報(bào)警，或者急停按鈕損 壞需要更換。
2、PLC 電池電量過(guò)低請(qǐng)更換：產(chǎn)生此報(bào)警后請(qǐng)勿關(guān)閉總電源，您需要更換 PLC 電池，若關(guān)閉總電源數(shù)據(jù)則有可能全部丟失。電池位于 PLC 主機(jī)上的 電池倉(cāng)內(nèi)。
3、當(dāng)前螺絲滑牙報(bào)警：鎖付當(dāng)前螺絲滑絲或者漏鎖，會(huì)彈出可選擇性操作畫(huà)面， 即觸摸屏畫(huà)面說(shuō)明第 12 小節(jié)。
4、左 Y 軸行程超限報(bào)警：左 Y 軸運(yùn)行到極限，手動(dòng)后退解除報(bào)警。
5、右 Y 軸行程超限報(bào)警：右 Y 軸運(yùn)行到極限，手動(dòng)后退解除報(bào)警。
6、X 軸行程超限報(bào)警：X 軸運(yùn)行到極限，手動(dòng)后退解除報(bào)警。
7、Z 軸行程超限報(bào)警：Z 軸運(yùn)行到極限，手動(dòng)上升解除報(bào)警。
8、請(qǐng)復(fù)位后再啟動(dòng)報(bào)警：按下啟動(dòng)按鈕后產(chǎn)生此報(bào)警，說(shuō)明上電沒(méi)有復(fù)位完成， 按后在復(fù)位一次。
9、左 Y 軸原點(diǎn)無(wú)信號(hào)：?jiǎn)?dòng)時(shí)產(chǎn)生此報(bào)警，說(shuō)明左 Y 軸沒(méi)有在原位按【清除報(bào)警】后再?gòu)?fù)位，或者是原點(diǎn)感應(yīng)損壞須更換。
10、右 Y 軸原點(diǎn)無(wú)信號(hào)：?jiǎn)?dòng)時(shí)產(chǎn)生此報(bào)警，說(shuō)明右 Y 軸沒(méi)有在原位按【清除報(bào) 警】后再?gòu)?fù)位，或者是原點(diǎn)感應(yīng)損壞須更換。
11、X 軸原點(diǎn)無(wú)信號(hào)：?jiǎn)?dòng)時(shí)產(chǎn)生此報(bào)警，說(shuō)明 X 軸沒(méi)有在原位按【清除報(bào)警】后再?gòu)?fù)位，或者是原點(diǎn)感應(yīng)損壞須更換。
12、Z 軸原點(diǎn)無(wú)信號(hào)：?jiǎn)?dòng)時(shí)產(chǎn)生此報(bào)警，說(shuō)明 Z 軸沒(méi)有在原位按【清除報(bào)警】后再?gòu)?fù)位，或者是原點(diǎn)感應(yīng)損壞須更換。
13、左 Y 軸驅(qū)動(dòng)故障報(bào)警：左 Y 軸驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警需要斷電從新上電解除報(bào)警， 若斷電從新上電不能解除報(bào)警請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出與 PLC 報(bào)警輸入點(diǎn)的連接線(xiàn) 以及有無(wú)物體卡住運(yùn)動(dòng)軸滑軌，或者是驅(qū)動(dòng)器損壞需要更換。
14、右 Y 軸驅(qū)動(dòng)故障報(bào)警：右 Y 軸驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警需要斷電從新上電解除報(bào)警， 若斷電從新上電不能解除報(bào)警請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出與 PLC 報(bào)警輸入點(diǎn)的連接線(xiàn) 以及有無(wú)物體卡住運(yùn)動(dòng)軸滑軌，或者是驅(qū)動(dòng)器損壞需要更換。
15、X 軸驅(qū)動(dòng)故障報(bào)警：X 軸驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警需要斷電從新上電解除報(bào)警，若斷電 從新上電不能解除報(bào)警請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出與 PLC 報(bào)警輸入點(diǎn)的連接線(xiàn)以及有 無(wú)物體卡住運(yùn)動(dòng)軸滑軌，或者是驅(qū)動(dòng)器損壞需要更換。
16、Z 軸驅(qū)動(dòng)故障報(bào)警：Z 軸驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警需要斷電從新上電解除報(bào)警，若斷電 從新上電不能解除報(bào)警請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出與 PLC 報(bào)警輸入點(diǎn)的連接線(xiàn)以及有 無(wú)物體卡住運(yùn)動(dòng)軸滑軌，或者是驅(qū)動(dòng)器損壞需要更換。
17、當(dāng)復(fù)位后或是開(kāi)電復(fù)位后，觸摸屏所有按鈕不能切換并且沒(méi)有任何報(bào)警，此時(shí)按下急停按鈕再松開(kāi)并再次復(fù)位即可，或者有原點(diǎn)感應(yīng)損壞復(fù)位不成功。
18、啟動(dòng)后鎖付到某顆螺絲時(shí)所有軸或是其中一個(gè)軸跑回原點(diǎn)或是超過(guò)極限，請(qǐng)按下急停后檢查所有設(shè)置參數(shù)是否正確。
19、手動(dòng)運(yùn)行時(shí)只能往一個(gè)方向運(yùn)行，請(qǐng)檢查方向信號(hào)是否有輸出若有則檢查方 向連接線(xiàn)。測(cè)量方法:拆掉方向輸出信號(hào)線(xiàn)再用萬(wàn)用表直流檔測(cè)量方向輸出信號(hào)電 壓是否有 DC24V（方向信號(hào)為低電平），用萬(wàn)用表通斷檔測(cè)量 PLC 端與驅(qū)動(dòng)端是否 接通。若以上正常再用萬(wàn)用表直流檔測(cè)量 DIR+與 DIR-的電壓是否在 DC2.8V-5V 之間。
20、鎖付螺絲時(shí)電批（氣批）一直不停或擰緊后不抬起，請(qǐng)檢查升降氣缸下磁環(huán)是否有信號(hào)。
21、鎖付完成后供料機(jī)不送螺絲，請(qǐng)檢查吹氣信號(hào)是否輸出或者吹氣信號(hào)輸出時(shí) 間過(guò)短（吹氣時(shí)間）、升降氣缸上磁環(huán)有無(wú)信號(hào)。
以上自動(dòng)鎖螺絲機(jī)警示說(shuō)明及處理辦法僅適用虎雅坐標(biāo)式鎖螺絲機(jī)，若有設(shè)備異常，請(qǐng)先聯(lián)系我公司售后人員，請(qǐng)?jiān)诩夹g(shù)人員指導(dǎo)下操作。若要了解自動(dòng)送釘機(jī)相關(guān)問(wèn)題可查閱自動(dòng)螺絲機(jī)操作注意事項(xiàng)。